全自動掃地機是現有技術下的最為經濟實用的小型清掃設備。全自動掃地機涉及地板上小面積地面覆蓋物的掃地機械領域，是一種小型家庭、工廠、小區、機關用的全自動掃地機械。
組成
全自動掃地機一般是由車架、車輪、罩殼和手把組成的手推小車。在車前側裝設立掃帚；車架、罩殼下方裝設橫掃帚，通過半交叉皮帶和齒輪等傳動件由車輪旋轉動力帶動掃帚將垃圾掃入車架前端設置的撮箕內。從而避免了灰塵和廢氣污染與機動噪聲。結構簡單、操作方便。不清掃時能將掃帚抬起脫離地面。掃地速度在3—6 公里/時左右，掃地寬度在1～2 米。以圓盤刷為工具的新型全自動掃地機，主要用于家庭以及公共場所地板或室內地面上覆蓋物的清掃。
現狀
雖然國產掃地機的生產技術水平已有了一定的進步，價格性能比優于進口產品，但在以下幾個方面尚待進一步提高，這也是今后我國掃地機械技術的發展趨勢。
（1）提高工作可靠性 目前國產掃地機工作可靠性不及進口機，其原因主要有三，一是國產基礎件不過關，如動力裝置及其傳動系統、工作裝置的耐用性及材料的熱處理工藝等有待提高；二是制造工藝及加工精度較低；三是某些技術和整機結構設計尚待完善等。
（2）研發多功能全自動掃地機 目前的掃地機基本是單一清掃功能，不能進行拖地、灑水和清洗護欄等。若能開發一專多能的掃地機，則其功能會進一步拓展，也更為實用。
（3）注重環保的多功能掃地機 目前大多數機型，揚塵比較嚴重。隨著國家對環境保護的要求越來越高，開發環保型掃地機非常必要。
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